PixelTraq

Tous les systèmes d'imagerie présentent intrinsèquement des erreurs dans leur représentation du monde réel. Ces écarts peuvent provenir des tolérances dans la construction mécanique, du désalignement des capteurs et des aberrations optiques, entraînant finalement des inexactitudes dans l'agencement des informations capturées dans l'image. Cette inexactitude est communément appelée distorsion. L'étalonnage de la caméra est un processus qui détermine la fonction de projection complexe caractérisant la distorsion de l'image, permettant ainsi de la supprimer. Alors qu'il est principalement utilisé dans des applications nécessitant des mesures géométriques et de profondeur précises, il est également bénéfique pour les utilisateurs recherchant une image sans distorsion. Edmund Optics^® a établi un partenariat avec Quartus Engineering pour offrir un service d'étalonnage de caméra mettant à profit le vaste catalogue de caméras et d'objectifs d'Edmund Optics^® et la technologie d'étalonnage brevetée de Quartus appelée PixelTraq. Cette architecture innovante automatise tous les aspects du processus d'étalonnage et utilise des modèles d'optimisation avancés pour garantir que votre système d'imagerie est calibré pour votre application spécifique.

Les services d'étalonnage sont actuellement disponibles uniquement pour nos Objectifs à Distance Focale fixe TECHSPEC^® et les caméras compatibles, car ces unités peuvent être fixées en place en toute sécurité et ne nécessitent pas de mouvement pour la mise au point. À l'heure actuelle, nous ne proposons pas de services d'étalonnage pour les configurations de monture S. Sur les pages des produits pertinentes, vous verrez un onglet "Services d'étalonnage" qui vous mènera à notre PixelTraq Camera Calibration Services Quote Tool où la caméra, l'objectif, la couleur d'éclairage, le modèle de caméra souhaité, la distance de travail et le f/# peuvent être sélectionnés. Une fois le formulaire complété, notre équipe d'ingénieurs commerciaux spécialisés dans la vision industrielle sera avertie et vous contactera rapidement pour discuter plus en détail de votre demande. Plus d'informations vous pourrez fournir à notre équipe d'ingénieurs sur les besoins de votre application, plus nous serons en mesure de vous aider à obtenir les paramètres d'étalonnage appropriés.

Données spectrales disponibles sur demande

Veuillez noter qu'un délai supplémentaire d'environ 10 jours est nécessaire pour l'étalonnage.

• Étalonnage de précision : Comprend le certificat, les paramètres et le stockage sur un serveur sécurisé
• Intégration aisée : Accès à l'étalonnage via un code QR ; intégration via l'API
• Soutien au système d'imagerie : Expertise en matière de sélection et de simulation du matériel

Votre commande comprendra un système d'imagerie fixe solidement assemblé au foyer que vous aurez choisi, ainsi qu'un certificat d'étalonnage, renforcement avec de l’époxy aux points d'ajustement pour éviter toute dérive. Tous les fichiers d'étalonnage sont stockés en toute sécurité sur les serveurs de Quartus et sont facilement accessibles à l'aide du code QR figurant sur votre certificat ou votre matériel. Le certificat d'étalonnage comprend des informations détaillées sur les paramètres intrinsèques et extrinsèques, un diagramme de pourcentage d'écart de distorsion, des valeurs d'erreur angulaire et d'erreur de surface, autant d'éléments qui peuvent améliorer la précision de votre système. Pour exploiter pleinement ces données d'étalonnage, Quartus fournit une API que vous pouvez intégrer dans votre application ou utiliser comme point de départ pour votre code personnalisé. De plus amples informations sur l'étalonnage des caméras et la manière d'appliquer votre modèle d'étalonnage sont disponibles via le lien du code QR au bas du certificat d'étalonnage fourni, ou via Quartus Resources.

Les systèmes d'imagerie de haute précision doivent être réétalonnés à une fréquence déterminée par votre application. Pour les applications sensibles aux changements environnementaux, aux vibrations de la machine et à une utilisation intensive, il est préférable d'évaluer régulièrement les performances de la machine et de la réétalonner en cas de perte de précision. En règle générale, de nombreux systèmes d'imagerie bénéficient d'un réétalonnage tous les six mois à un an.

Les systèmes d'imagerie ont des facteurs intrinsèques et extrinsèques qui partagent des informations précieuses sur la façon dont l'image est formée. Les facteurs intrinsèques nous indiquent comment la lumière est réfractée à travers l'objectif d'imagerie et sur le capteur. En revanche, les facteurs extrinsèques nous indiquent l'orientation et la position dans le monde physique. En fin de compte, l'étalonnage est le processus de dérivation d'un modèle mathématique qui trace les rayons lumineux de la scène réelle 3D en une cartographie 2D de la matrice de pixels le long du capteur. Le processus d'étalonnage PixelTraq nous permet de mesurer les facteurs intrinsèques du système et d'éliminer les erreurs causées par la réfraction de l'objectif. Cette méthode d'étalonnage est particulièrement adaptée aux applications telles que l'inspection tridimensionnelle, la robotique autonome et l'imagerie médicale, où la perception précise de la profondeur et la représentation des fréquences spatiales sont essentielles.

Figure 1 : PixelTraq offre des options de configuration flexibles pour les différents paramètres de la caméra, tels que le champ de vision, la distance de travail, la couleur de l'éclairage du rétroéclairage, la densité de la mire, la conception de la carte, l'interface électronique et le modèle de la caméra.

Il est courant que certains clients essayent un étalonnage bricolé avec une mire imprimée en damier et un modèle d'entraînement en source ouverte. Pour ce faire, il faut fixer la caméra dans une position déterminée, puis prendre des images d'une mire à partir de l'ensemble de votre point de vue, en veillant à ce que les caractéristiques de la cible se chevauchent sur l'image. Une fois que vous avez obtenu suffisamment de chevauchement de caractéristiques pour cartographier un nuage de points dans le champ de vision (FOV), vous pouvez commencer le processus d'étalonnage. Par nature, votre modèle d'étalonnage est limité par la qualité des données utilisées ; sans mires traçables et étalonnées, le risque d'erreur augmente considérablement. Pour plus de détails sur les différences entre la méthode open source et Pixeltraq, veuillez vous référer au livre blanc Introduction to Camera Calibration. PixelTraq automatise entièrement le processus d'étalonnage en utilisant un banc d'essai qui capture des milliers de points de données en quelques minutes. Ces données sont ensuite analysées par un algorithme d'optimisation afin d'identifier le modèle de caméra et la densité de points optimaux pour répondre à vos besoins spécifiques. En outre, PixelTraq évalue les erreurs de reprojection au sein des modèles formés afin de s'assurer de la meilleure adéquation à votre application.

Figure 2 : Un employé de Quartus utilise un banc d'essai spécialisé pour l'étalonnage et vérifie que toutes les caractéristiques de la mire qui se chevauchent présentent un contraste élevé sur l'ensemble du champ de vision.